自动门时间继电器
在感应元件获得信号后，两翼智能旋转门，执行元件要延迟一段时间才动作的继电器叫时间继电器。时间继电器种类很多，按工作原理可分为电磁式、空气阻尼式、电动式、晶体管式和数字式等;按其特点区分则有通电和断电。此外，有些时间继电器还带有瞬时动作(不)的触点。 选用时间继电器时首先应考虑控制系统所提出的技术要求。对于精度要求不高和时间较短时，可选用价廉的空气阻尼式;要求精度较高、时间较长以及时间需要经常调节的场合，应选用晶体管式或数字式;在电源波动大的场合，采用空气阻尼式或数字式较好;而在温度变化大的场合则不宜采用空气阻尼式。数字式时间继电器具有数字显示，采用拔码开关整定时间。直观性、准确性好，调节范围宽，两翼旋转门价格，具有明显的优势。
由于微波雷达和红外传感器并不了解接近自动门的人是否真耍进门，所以有些场合更愿意使用按键开关。按键开关可以是一个触点式的按钮，更方便的是所谓肘触开关。肘触开关很耐用，特别是它可以用胳膊肘来操作。避免了手的接触。还有所谓脚踏开关，两翼旋转门厂家，功能一样，但对防水的要求较高，而且脚踏的力量很大，容易使脚踏开关失效。还有一种带触点开关的拉手，当拉手被推 ( 或在反方向拉 ) 到位时，向门机提供触点信号。
现在的楼字自控有时会提出特殊的要求，例如使用电话的某一分线控制开门。要达到这个要求，只要保证信号是无源的触点信号即可。有些情况下，人们会提出天线遥控的要求。用一个无线接受器与自动门进行触点式连接，再配一个无线，就可以达到要求。不过，现在的无线电波源太多，容易导致偶然开门是一个麻烦的问题。定时器可以自动控制门的状态，其原理是将时钟与特定的开关电路相连，还预设定的时间将自动门处于自动开启或锁门状态。
(3)控制功能模块化。例如单无，接口单元，检测单元，反馈比较单元，功能设定单元，驱动单元，显示单元，联动单元，保护单元等。
自动门系统或设备要具备的保护环节
过流保护，过电压保护，两翼旋转门，过载保护，短路保护，停电(或欠电压)保护，保护，限位保护，失步保护，超温保护和联锁保护等电气设备自身保护环节。同时对于运动性负荷(如自动门体)要设置防止伤害人体的保护，如防撞、防碰保护，防夹伤行人保护，防追行人保护，运行区间异物检测，紧急制动等。
自动门系统或工作对象的输出及负载能力
(1)额定功率(例如60kW)及过载能力(例如 20%)。
(2)额定转矩(例如1000N.m)及大转矩(例如15%额定转矩)。
(3)负载拖动方式(例如多轴运动系统)及转动惯量(例如_，)或飞轮惯量(例如GD2)的折算。
(4)速度及调速范围：额定转速(例如lOOOr/min)、高转速(例如12096额定转速)及低转速(例如1%额定转速)。
(5)调速方式(例如变压变频调速方式)及调速性质(例如恒转矩调速)。（旋转门）
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