对于理想的线性控制系统，在比例一微分控制和溯速反馈控制方法中，可以任取其中一种方法来改善系统性能。然而，实际控制系统有许多必须考虑的因素，例如系统的具体组成、作用在系统上噪声的大小及频率、系统的线性范围和饱和程度等。下面，仅讨论几种主要的差别：
1)附加阻尼来源：比例一微分控制的阻尼作用产生于系统的输入端误差信号的速度，而测速反馈控制的阻尼作用来源于系统输出端响应的速度，因J对于给定的开环增益和指令输入速度，后者对应较大的稳态误差值。
2)使用环境;比例一微分控制对噪声有明显的放大作用，当系统输入端噪声严重时，一般不宜选用比例一微分控制。同时，微分器的输入信号为系统误差信号，其能量水平低，需要相当大的放大作用，为了不明显恶化信噪比，要求选用高质量的放大器;而测速反馈控制对系统输入端噪声有滤波作用，同时测速发电机的输入信号能量水平较高，因此对系统组成元件没有过高的质量要求，使用场合比较广泛。
3)对开环增益和自然频率的影响：比例一微分控制对系统的开环增益和自然颍宰均无影响;测速反馈控制虽不影响自然频率，但却会降低开环增益。因此，对于确定的常值稳态误差，测速反馈控制要求有较大的开环增益。开环增益的加大，必然导致系统自然频率增大，在系统存在高频噪声时，可能引起系统共振。
4)对动态性能的影响：比例一微分控制相当丁在系统中加入实零点，可以加快上升时间。在相同阻尼比的条件下，比例一微分控制系统的超调量会大予测速反馈控制系统的超调星。关于闭环零点对系统动态性能的影响，将在下一章详细讨论。
旋转门设计是需要注意哪些方面？
现在青岛旋转门设计是需要考虑哪些方面的因素？旋转门以其漂亮的外观、大方的设计深受消费者的喜爱，现在在各种场所，我们几乎都能见到旋转门的踪影。旋转自动门以其的设计风格和理念更是深受广大用户的青睐，那么在设计是主要考虑哪些方面呢？我们一起来了解一下。
首先，就门体的框架结构而言，旋转门之所以采用这门体框架，其主要目的主要是起到节能上海自动门小编了解到，旋转门主要是从人们对门体框架结构、玻璃材质、功能性能等几个方面的要求进行设计的，其具体考虑的内容，今天保温的效果。我们都知道，旋转门早诞生在欧洲。而在19世纪的欧洲，由于天气非常寒冷，室内外温差较大，于是，处于保温的效果，建筑师们发现如果将把门制造成圆形，然后把活动门扇安装在圆环形门的固定框里，利用活动门扇和固定门框圆周相交的原理，在活动门扇开启的过程中始终保持密闭的特点，将特别有利于室内温度的保持，为实现这一设计功能，而这设计功能也成了旋转门产生的主要推动力，欧洲经过多年的努力，终使旋转门与世人见面并成功运用在各大商场，事实证明，自动门安装，在19世纪寒冷的欧洲，旋转门在密度大，通行人数多的门区和通道等场所运用，确实起到了保温的效果，由此旋转门的门体框结构变固定流传下来，而旋转门也得以广泛流行起来。
其次，旋转门的门扇之所以采用玻璃材质，其主要由于玻璃的通透性，可以突破了传统木门呆板沉闷的缺陷，给人一种眼前一亮的视觉冲击，使人在忙碌的快节奏生活中也可以体会轻松的快感，同时，采用玻璃材质，也可使得旋转门做到醒目大方，端正典雅，能够与任何建筑的结合，实现整体搭配的统一性。
之后，自动门价格，随着旋转门的诞生，人们为了提升旋转的功能，实现旋转门到自动旋转门的蜕变，并且为了使旋转门更加，各种传感器装置、门禁系统等都其门体装置上得以应用，使旋转门尺寸科技性、实用性更加突出，成为现代一款受欢迎的门体产品。
性两翼旋转门在进出口立柱及转动展箱直边框上，各有一套接触安全感应胶条；转门内部展箱前方还有两对慢速安全感应器（当行人或物体接近旋转门门翼立边框时，旋转门开始减速旋转，在距门5-10CM处停止）；并在旋转部分及固定部分上方顶框部位装有四个非接触安全感应器及故障显示器、安全报警器，以保证门在转动过程中，感应门自动门，无论在入口、出口或在转门内部，吕梁自动门，都具有非接触安全保障，一般产品由于没有慢速安全感应器及转动部分的非接触安全感应器，因此在某些部位转门还可能撞人。新型两翼门的转动部分底部采用了非接触型安全感应器，可靠性更增许多，而一般的橡胶接触性胶条在冬季变硬，可靠性大为降低。此外按两翼旋转门设计，当按下急停按钮后，可以用手推动门转动（只在特殊状态使用）。
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